Hallo Anja,
Stoßdämpfer sind für die Zulassung nicht unbedingt erforderlich, da es keine gespannabhängige 100er-Zulassung mehr gibt. Womit du den Hänger später ziehst, kann dem Prüfer somit zum Zeitpunkt der Zulassung theoretisch egal sein. Bringt dich aber nur theoretisch weiter.
Liegst du mit dem Audi A6 vielleicht schon tatsächlich innerhalb der gesetzlichen Grenzen ? Wenn der Audi ein Leergewicht von bsp 1650 kg hätte, darf der Hänger ein Gesamtgewicht von 1650 x 0,3 = 495 kg haben, ohne Stoßdämpfer nachrüsten zu müssen. Für ein Hängergewicht von 650 kg brauchst du ein Zugfahrzeug mit 2166 kg Leergewicht.
Falls nicht:
Es gibt in diversen Versandshops Universalstoßdämpfer , die aber meistens für ein Gewicht von 750kg aufwärts klassifiziert sind. (Stichwort Peitz Stoßdämpfer nachrüsten). Ob das für einen Hänger unter 750 kg in der Realität einen Sicherheits oder Komfortgewinn bringt, wage ich zu bezweifeln. Stoßdämpfer für Hänger unter 750 kosten wieder mehr. Ich würde zum nächsten Hängervermieter fahren, die kennen sich zwangsläufig besser mit Reparaturen aus, als Hängerverkäufer. Meist können die dir PASSENDE Teile bestellen (und dranschrauben).
Gruß
Thorsten